Los orígenes de Pinoso, históricamente hablando resultan inciertos, pues hay huellas de asentamientos que con el tiempo pasaron a ser poblados íberos, romanos, musulmanes… Las huellas de esa historia hay que extraerla de los yacimientos arqueológicos, pero hay otras huellas más recientes que aún hoy afloran en numerosos lugares de su término municipal.

Fue durante la época romana cuando se realizaron asentamientos importantes, pues era una tierra en la que la agricultura daba abundancia de productos, siendo ya conocidos los vinos. Posteriormente, en el periodo musulmán, Pinoso estaba compuesto por numerosos y dispersos caseríos, hasta que en 1296 el rey Jaime II incorporó la comarca al reino de Aragón. En aquellos tiempos Pinoso recibía el nombre de “Casas de la Costa” y esto perduró hasta 1773 en que recibe su nombre actual de Pinoso.

El actual municipio perteneció al vecino de Monóvar hasta el año 1826 en que Pinoso recibió el título de Villa Real y por ende la independencia de Monóvar. Este hecho histórico se celebra anualmente con las fiestas del Día del Villazgo.